東南大學(xué)楊洪教授 Angew：多模態(tài)、自維持、可調(diào)諧運動的塞費特曲面拓撲驅(qū)動器
2023-04-23 來源：高分子科技
多模態(tài)、自維持、可調(diào)諧運動模式是生命體的高級智能行為特征，例如海豚的自主擺動和翻滾，同時也是仿生軟體驅(qū)動器的科學(xué)研究熱點。軟體驅(qū)動器有望在無人為干預(yù)條件下，實現(xiàn)自我感知外部信號，做出決策，并執(zhí)行長期的特定任務(wù)。然而，制約軟體驅(qū)動器自主化發(fā)展的關(guān)鍵問題是單組分驅(qū)動器僅具備一種自維持運動模式，無法賦予單個驅(qū)動器多模態(tài)、自持續(xù)和可調(diào)諧的行為模式。
塞費特曲面的可定向性保障了驅(qū)動器的光響應(yīng)區(qū)域和自遮蔽區(qū)域在恒定光刺激下分別持續(xù)地接收和屏蔽光子，實現(xiàn)驅(qū)動器中的扭曲能沿環(huán)帶方向傳遞，進而引發(fā)自維持運動。在恒定的局部照射下，驅(qū)動組分轉(zhuǎn)換為具有自遮蔽能力的非連續(xù)條帶狀結(jié)構(gòu)，條帶反復(fù)地進入和離開光刺激區(qū)域，實現(xiàn)周期往復(fù)的自振蕩運動。在整體照射情況下，扭曲的環(huán)狀結(jié)構(gòu)確保了驅(qū)動組分的連續(xù)性，進而實現(xiàn)無限循環(huán)的自旋轉(zhuǎn)運動。兩種運動模式進一步應(yīng)用到基于壓電效應(yīng)的自振蕩發(fā)電和基于功率倍增機制的自旋轉(zhuǎn)貨物運輸領(lǐng)域。此外，本文驗證了塞費特曲面拓撲驅(qū)動器在戶外環(huán)境下的太陽光驅(qū)動自維持運動的可行性。
綜上所述，本文提出了拓撲結(jié)構(gòu)編碼軟體驅(qū)動器功能的新策略，將研究焦點從傳統(tǒng)的模塊化組裝和嵌入式算法轉(zhuǎn)移到簡單的拓撲結(jié)構(gòu)構(gòu)筑上，以實現(xiàn)功能的復(fù)雜化和自主化，為軟體驅(qū)動器的研究開辟新視角。
論文鏈接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/anie.202304081
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