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  近年來，基于水凝膠柔性傳感器已經(jīng)被廣泛應用于電子皮膚、運動健康檢測、人機交互界面。然而，水凝膠的分散介質是水，當溫度低于零攝氏度時不可避免會發(fā)生凍結而失去柔韌性、導電性等基本特性，這極大限制了柔性傳感器在低溫環(huán)境下的應用。低共熔溶劑（DES）具有低熔點、低揮發(fā)性等優(yōu)點，因此，基于DES制備的低共熔凝膠（Eutectogel）具有良好的抗凍性能，有望成為水凝膠的替代者，應用于柔性傳感器。但是以純DES為分散介質制備的Eutectogel基傳感器仍存在靈敏度低、機械性能差等挑戰(zhàn)。

圖6. PAL66低共熔凝膠應變傳感器的應用。（a）應變傳感器監(jiān)測機器人運動的示意圖。（b）和（c）應變傳感器監(jiān)測機器人抓取不同尺寸物體的彎曲程度。（d）和（e）應變傳感器監(jiān)測機器人行走時膝蓋彎曲的程度。（f）應變傳感器輸出信號對應于摩爾斯電碼。（g）25 ℃時應變傳感器輸出信號“YES”。（h）25 ℃時應變傳感器輸出信號“NO”。（i）25 ℃時應變傳感器輸出信號“DES”。（j）-30 ℃時應變傳感器輸出信號“YES”。（k）-30 ℃時應變傳感器輸出信號“NO”。（l）-30 ℃時應變傳感器輸出信號“DES”。

  原文鏈接：https://doi.org/10.1039/D4MH01665C